Az 1791. május 3-i alkotmányt a Lengyel–Litván Unió fogadta el, hogy területén nagyobb szabadságot és politikai egyenlőséget biztosítson, és bevezesse az alkotmányos monarchiát.
A felvilágosodás hatásait tükrözi: elsőbbséget biztosított az értelemnek, a törvénynek és a szabadságnak, valamint a vallási toleranciának, így ezt tekintik Európában az egyik első ilyen típusú alkotmánynak.
Kiválasztásáról további információk olvashatók a testület jelentésében.