Η πόλη του Szentendre χρονολογείται από τη ρωμαϊκή εποχή, αλλά η εικόνα της σήμερα επηρεάστηκε κυρίως από Σέρβους πρόσφυγες από τα τέλη του 17ου αιώνα. Ο χαρακτήρας της πόλης διαμορφώθηκε από την επίδραση των διασυνοριακών πολιτικών και πολιτιστικών διασυνδέσεων. Έχει βιώσει μια αστική ανάπτυξη με επίκεντρο τον πολιτισμό, στο πλαίσιο της οποίας η πολιτιστική κληρονομιά διαδραμάτισε σημαντικό ρόλο και έδωσε τη δυνατότητα στην πόλη να λειτουργήσει ως γέφυρα μεταξύ διαφόρων ευρωπαϊκών πολιτιστικών περιοχών από την Ανατολή και τη Δύση, τα Βαλκάνια και τη Λεκάνη των Καρπαθίων καθώς και μεταξύ του Καθολικού και του Ορθόδοξου Χριστιανισμού. Η εγγύτητα με τη Βουδαπέστη έχει αποτελέσει συνεχή πρόκληση για την πόλη.
Το Szentendre χαρακτηρίζεται από το πνεύμα της πολυεθνικής και θρησκευτικής ανοχής, της αστικής ανθεκτικότητας και της δημιουργικότητας από τα τέλη του 17ου αιώνα, που απορρέει από τη διασυνοριακή του τοποθεσία. Οι συνδέσεις κατά μήκος του ποταμού Δούναβη και η γόνιμη συμβίωση του ουγγρικού και του σερβικού πληθυσμού καθώς και άλλων πολιτισμών το κατέστησαν τόπο ειρηνικής συνύπαρξης, ολοκλήρωσης και παραγωγικής ανταλλαγής, διαμορφώνοντας έναν μοναδικό αρχιτεκτονικό σχεδιασμό. Ο συνδυασμός ανατολικών και δυτικών πολιτισμών σε έναν εμβληματικό χώρο καλλιτεχνικής ελευθερίας κατά τη διάρκεια ολοκληρωτικών καθεστώτων καθορίζει το πνεύμα της πόλης και η ζωντανή κληρονομιά παραμένει και σήμερα αισθητή.